杭叉国自智能

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3D数字孪生展示

展示整厂物流运行场景，打造数字化工厂，支持AGV实时状态和任务展示、AGV实时运行轨迹和告警信息展示，以及各流程订单信息、设备交互信息展示，并进行动态数据统计，辅助业务决策，提升生产效率。

AGV控制

支持对单个或批量AGV进行交通释放、挂起、移出调度等操作，提供[一键恢复]按钮，故障处理后可快速恢复AGV。

订单监控

支持按业务流程查看订单详细信息和交互记录，并可选择待指派、AGV执行中、故障和阻塞状态，对订单列表进行筛选显示。

告警可视化

实时监控主页面醒目提示当前阻塞订单数和故障订单数，子页面中显示AGV或订单详细错误信息，快速定位现场异常问题

全面监控系统运行

全面监控服务器系统性能、程序模块状态和数据库性能，发现异常及时预警。

系统运行数据可视化分析应用

对全厂运行数据，从订单、AGV、充电桩、告警各维度进行统计分析和展示，并提供智能报表，可全面快速地了解系统运行情况。通过热力图形式对故障进行分类汇总，支持回放，可快速发现和解决异常问题，显著提升运维能力。

RobotMonitor-3D

RobotMonitor-3D数字孪生软件，实时采集、整合和清洗RCS-Xpress2.0系统运行数据和机台设备数据，对物理系统进行数字化映射和实时仿真，3D化展示整厂物流运行场景，打造数字化工厂；支持AGV实时状态和任务展示、AGV实时运行轨迹和告警信息展示，以及各流程订单信息、设备交互信息展示，并进行动态数据统计，辅助业务决策，提升生产效率。

多元信息展示，还原真实场景

3D模型全覆盖

基于实际场景中各元素的参数和运行特性，构建国自机器人全系列车辆模型、货架模型、机台设备等数字孪生模型。

多元信息展示

支持展示全量AGV实时状态、AGV实时任务、AGV实时运行轨迹和告警信息，以及各流程订单信息、设备交互信息。

场景布局可配置

支持对各类物理模型进行布局配置，快速适应场景变化。